法制与法治

在此背景下，EMB产业化仍面临标准体系完善、安全可靠性验证、成本控制、产业链协同等多重挑战，亟需行业凝聚共识、协同突破。2026年4月11日，电动汽车产业技术创新战略联盟在北京组织召开“从攻坚到闭环：EMB安全技术与产业化落地技术研讨会”，会议围绕EMB的安全技术、标准体系、产业生态等核心议题展开深入研讨，系统梳理从技术攻关、标准建设到安全落地、规模量产的关键路径，旨在推动中国汽车在线控制动方向上率先形成完整闭环能力，为全球EMB产业化提供中国方案。

中国汽车工程学会副秘书长 赵立金

赵立金副秘书长主持会议。他指出，随着新能源汽车渗透率持续攀升，电动化与智能化的深度迭代正对底盘系统提出全新需求。智能底盘技术加速演进，今年已成为EMB量产元年。作为线控制动的主流技术方向，EMB是产业与技术创新融合的代表，受到政府与产业界高度关注。然而，其在系统安全、冗余设计及产业化能力方面也面临更高挑战。他相信，本次研讨会将为凝聚行业共识、推动下一步发展将发挥重要作用。

会议设置六场主题演讲，沿着“标准体系构建—核心部件研发—技术融合探索—整车量产实践”的逻辑链条，全面呈现了EMB从技术攻坚到产业化闭环的最新进展。演讲嘉宾分别为：中汽中心中国汽车标准化研究院技术总监孙枝鹏、华为数字能源智能电动副总裁吕浪、吉林大学教授靳立强、伯特利董事长袁永彬、同济大学副教授冷搏、理想汽车电子制动总监陈琰。

中汽中心中国汽车标准化研究院技术总监 孙枝鹏

孙枝鹏在《EMB及智能底盘标准体系构建与安全要求》报告中，系统介绍了我国线控底盘标准体系及EMB标准研究进展。政策层面，国家连续出台规划推动线控底盘技术攻关。标准层面，GB 21670已于2025年发布、2026年1月实施，新增电力传输制动系统（ETBS）技术要求，为线控制动落地提供法规基础。目前，EMB专项国家标准已下达计划并正在起草，预计2026年中征求意见、年底前完成。标准体系覆盖术语定义、冗余要求、性能试验、供电安全、可靠性等关键环节，为EMB产业化提供系统支撑。

华为数字能源智能电动副总裁 吕浪

吕浪在《融合控制，精准守护，安心出行》报告中，展示了华为在EMB领域的技术布局与产业化进展。华为认为，随着ADAS功能趋同，底盘将成为差异化的核心锚点，线控技术可将扭矩响应速度从550ms提升至350ms，有效降低事故率。报告介绍了EMB的关键性能指标（如前轮65kN夹紧力、响应时间≤100ms），并基于19000余种失效模式分析完成9000余项用例测试。华为数字能源已建成系统性能台、集成式惯量台等领先试验能力，将为合作的整车企业提供EMB技术，其首条EMB产线于2025年底落成，规划年产能60万套，预计今年下半年将在旗舰车型上实现量产交付。

吉林大学教授 靳立强

靳立强在《EMB与分布式驱动融合的思考与实践》报告中，探讨了EMB与分布式驱动的深度融合路径。他指出，随着智能底盘从执行系统向运动控制平台演进，EMB相较于EHB在响应速度、结构重量、维护成本等方面具有优势，但初期成本较高。分布式驱动与EMB融合可发挥电驱再生制动优势，降低对EMB的能力要求。他介绍了循环式行星滚柱丝杠、双滚珠丝杠等高性能EMB硬件构型，提出了涵盖能量域控制、扭矩矢量分配、功能仲裁与执行器协同的深度协同架构。基于角模块的双电制动协调控制已完成整车验证，实现了从执行器冗余到统一运动控制的跨越。

伯特利董事长 袁永彬

袁永彬在《从立项到量产，EMB开发回顾》报告中，系统回顾了伯特利EMB卡钳历时63个月的完整开发历程。作为线控制动技术的下一代产品，EMB具备响应更快、控制更精准、安全性更高等显著优势。报告详细分享了硬件开发过程中面临的多重技术挑战，包括功能安全、密封防护、振动与热载可靠性、小型化轻量化设计，以及无力传感器技术等关键难题，并梳理了从团队组建、需求实现、测试用例，到产品迭代与验证的全流程开发路径。

同济大学副教授 冷搏

冷搏在《分布式驱动智能底盘关键参数估计与协同控制》报告中，研究了通过多源信息融合实现高精度感知的方法。利用摄像头、激光雷达等智驾传感器结合动力学估计，实现了路面附着系数和质心侧偏角的高精度感知，融合估计稳态误差仅为0.08–0.10，质心侧偏角估计准确度提升32.69%。在控制方面，提出了驱制动一体化分配算法，充分发挥电机快速响应与液压大力矩的优势，电液联合控制使通过车速提升4.96%、跟踪误差降低38.5%。此外，发展了多执行器协同辅助避撞策略，平均安全系数提升72%。最后展望了分布式驱动与EMB集成控制、全解耦线控转向等未来趋势。

理想汽车电子制动总监 陈琰

陈琰在《EMB整车量产开发实践分享》报告中介绍，理想汽车自2021年启动EMB预研，控制系统全栈自研、硬件联合开发，历经多轮样件与标定迭代。2024年10月，理想EMB系统在行业内率先通过ETBS国标摸底验证，并作为核心单位全程参与EMB标准条款讨论、修订及审查答辩，助力2025年EMB国标顺利发布。理想EMB系统基于新一代EEA 3.0电子电气架构（CCU中央计算单元+ZCU区域控制器）开发，实现了控制、供电、通讯、信号采集、执行的全链路冗余，并构建了完善的零部件、系统、整车分层验证体系。截至目前，线控底盘专项路试累计里程已超400万公里，验证场景充分全面。理想的开发实践覆盖了从执行器开发、控制系统开发到全线控底盘协同控制的完整链路，是行业内为数不多从整车维度完成EMB全流程量产验证的案例，有力引领了EMB产业链发展。今年二季度，理想将实现行业首次EMB大规模量产落地，EMB的开发成功补齐了全线控底盘的最后一块拼图。

圆桌对话

圆桌对话环节由清华大学教授张俊智主持，嘉宾包括理想汽车智能底盘高级总监赵亮、博世新型制动系统副总裁张连冲、伯特利创始人兼董事长袁永彬、华为数字能源产品线总裁王超，研讨主题为《协同突破——EMB安全落地与产业化之路》。与会嘉宾围绕EMB在智能底盘架构中的战略地位、关键技术瓶颈、安全保障体系、成本与规模化路径、产业生态建设等议题展开深入讨论。

与会专家合影

与会专家一致认为：EMB是高阶自动驾驶不可替代的执行基础和必要前提，L3/L4阶段对系统冗余与分布式控制的要求决定了EMB的不可替代性，底盘全面电动化是智能汽车发展的必然方向；在安全验证方面，法规与台架验证是基本要求，真正的鲁棒性来自全场景、全工况的大规模实车验证，企业应以远超法规要求的标准约束自身，同时AI控制算法的引入带来了控制链路不可逆等新的功能安全挑战，需行业共同研究应对；在成本与规模化方面，随着产业规模扩大，EMB成本下降空间可观，但当前阶段质量应置于成本之前，避免因早期质量问题损害产业信誉；在产业生态建设方面，建议尽快建立行业接口标准、统一核心规格定义，并在条件成熟时推动基础专利开源，形成真正的产业协同。与会专家纷纷表示，2026年是EMB量产元年，产业各方应以更高标准共同守护这一新兴产业的健康起步，合力推动中国在全球EMB产业化进程中持续领跑。

赵立金副秘书长在总结中指出，通过报告分享与圆桌对话，从标准、产品、系统、整车、生态多个维度可以看到，EMB已具备规模化量产的技术成熟度。中国已建立严格的国标体系，量产车型完成验证，最快将于今年二季度开启交付。理想汽车、华为数字能源等企业积极参与EMB国家标准的制定与摸底验证，以真实量产数据为标准的高质量落地提供了重要支撑。这标志着中国汽车产业在线控制动方向上率先走通了从技术攻关、标准建设到量产落地的完整链路，在全球EMB产业化进程中走在前列。下一步，学会将继续发挥平台作用，推动EMB标准体系完善和整零协同，助力更多企业具备量产能力。相信在各方共同努力下，EMB的规模普及将加速到来。